Как воспитывать ребёнка в возрасте год и 6 месяцев?

Мамы полуторо-годовалых малышей,есть ли вы тут? Если есть то посоветуйте как быть?
Моему малому  будет 20 августра ровно полтора года.
Ребёнок непоседа, в основном "вьёт верёвки" из меня и моей мамы (его бабушки). Мама живёт временно с нами.
Приведу пример, вчера с утра мне показалось что он приболел, кашлял с утра и были сопли, решила в сад его не вести, оставила с мамой дома.
Приехав на работу к 7:00 часам я уже в 10:30 ехала по дороге домой, мама с ним не справилась, говорит мне он маиться ему скучно, всего его игрушки ему надоели, он только ищет что бы сделать какую-нибудь шалость. Схватил пульт от телевизора повытаскивал батарейки, позакидывал их неизвестно куда, с мамой воевал ели отобрала у него пульт. Обычно когда он видет что у него хотят что то забрать не его игрушку, он это кидает на пол!
Вернувшись домой взяла его поехала с ним по врачам, в результате заключения детского доктора, ребёнок совершенно здоров, я просто ПЕРЕСТРАХОВАЛАСЬ в этот раз! 
В общем всё КИНО началось в 13:00 дня когда мы вернулись с ним домой, по расписанию в садике он в это время спит, не тут то было! Я его "измором брала" в комнате закрывала в своей спальне что бы лечь поспать вместе с ним, куда там, у малыша словно ШИЛО в одном месте. Только в 15:00 он угомонился сам уснул.
Хочу подъитожить его шалости:
1.Малыш кидает  всё на пол, в основном это свои игрушки, (раскидывает из детского ведра кубики, словно сею-вею посеваю с Новым Годом подзравляю!
Ещё у него есть узкое ведро довольно высокое и там очень много кубиков для строительства, он высыпает все кубики на пол сам одевает это ведро на галову и ходит с ним так иногда
2. Становиться на своём стуле для кормления, и сколько раз я ему говорю спокойно СЯДЬ, он смотрит на меня непонятными глазами и продолжает стоять, или наелся уже или есть не очень хочется.
3. Ему всё быстро очень надоедает, он минуты 3 может сидеть с кубиками или посмотреть в книжках картинки, но когда уже весь интерес изчерпан начинает ШАЛИТЬ искать себе ПРИКЛЮЧЕНИЯ на попу!
4. Вернусь к стулу для кормления, вчера кормила его детским шницелем, мать поднесла в стекляной тарелке,(никогда к ней не притрагивался) а я не догледела, он взял тарелку в руки и кинул её с едой на пол. Тарелка в дребезки, стёкла по всему залу разлетелись, я тут же за веник и пылесос кинулась, давай убирать.

Самое интересное он себя так не ведёт у дедушки с бабушкой (родителей мужа) он там играет, относительно не так часто всё кидает, да и когда кидает то бабушка с дедушкой воспринимают это как игру с ним и хвалят!

Мой ребёнок любит компанию когда он один дома то ему скучно,нудно одному. В саду он себя чуствует как рыба в воде среди детей. А бывают же детки которые сами с собой играются и довольно таки долго а в саду на оборот теряются! 

Как вы считаете как мне себя вести в таких ситуацих, закрывать глаза и позволять ему делать всё это как он 100 % делает в саду и у дедушки с бабушкой "иногда шалит" ведь он же ещё маленький год и 6 месяцев, как мой муж говорит, к 2-ум годам поумнеет, или же быть строгой к нему и не разрешать всё время баловаться, можно шалить вместе с мамой (со мной!) но в меру!