Способы приготовления продуктов

доброй ночи!
возможно (скорее всего) данная тема уже обсуждалась и давались пояснения, но задалась вопросом о способах приготовления продуктов. википедия мне дала следующие определения:
Припускание — варка продуктов в небольшом количестве жидкости или в собственном соку
Тушение — процесс готовки посредством нагревания продуктов в малом количестве жидкости, среднее между варкой и жаркой.
Выпекание — метод длительного приготовления пищи под действием сухого тепла
Пассерова́ние (от фр. passer — пропускать) — обжаривание в жиру овощей
Жа́рка — разновидность термической обработки продуктов; процесс, в котором рабочим телом является жир (масло).
и я совершенно запуталась в этих понятиях:
в чем существенная азница между тушением и припусканием, жаркой и пассерованием?
Спасибо!
всем здоровья!